Main Page | Legacy Archive — 전체 실험 히스토리
All Experiment & Report Links
Exp14 Step 1 (MLP 68.4%) Exp14 Step 2 (75.9%) BBox Track Step 3 (77.0%) Exp14 Comparison Exp11 vs Step2 Same-Split Exp18 Gate Result Prof Meeting Brief (4/24) Prof Meeting Slides (4/24) Commit Timeline (4/24) V5 Dev Log CL: Step2 66.7% vs Exp11 0% Paper-Ready Results Attention Analysis 3-Tier Grounding Ablation Feature Ablation Exp19 Proxy Server Exp40 Grounding Proof (IoU 0.679) Exp41 Phase A — Text Path Verdict Hybrid-C 3-Track Plan (5/6) Phase D: Cross-Attention (Exp43) 교수님 질문 답변 증거 (5/12) Exp 흐름 & 이슈 (5/12) 교수님 미팅 브리핑 (5/12) Exp51: Crop Aug + VLA 분석 (5/11) Exp25 + BBox Proxy Dual Deploy 교수님 미팅 (5/22) — 객체 인식 검증 Exp54 v2 basket 인식 검증 (5/22) Exp54 진행 상황 (5/19) R1-R3 반박 현황 & 로드맵 (5/28) 연구 정리 CH21 객체 검증 — 텍스트 경로 분석 전체 실험 총집합 (Exp01~54) V5 Glossary Exp59 PaliGemma2 LoRA 리포트 Exp57 PaliGemma 그라운딩 R1/R2 시각 증거 (5/28) CL 70% — 궤적 비교 (6/1) 교수님 업데이트 (6/12) 논문 Table 초안 (6/12) Grounding Hub (7모델 비교) CH33: CL 96.6% 확정 (6/12) GitHub
Categorized Report Archive

V5 Training & Progress

2026.04.15

V5 Exp10 BBox Training Report

Backbone fix for Kosmos-2 & Track 2 initial progress

View

Sensitivity Analysis

2026.04.14

Logit Confidence Analysis

정규화 입력에 따른 로짓 민감도 분석

View
2026.04.14

Track 1 Sensitivity Findings

초기 경로 계획 민감도 최적화

View

Perception & Failure Audit

2026.04.14

VLA Perception Case Study

Visual Grounding 실패 사례 분석

View

VLM Benchmarking

2026.04.14

VLM Text Generation Benchmark

Kosmos-2 vs MobileVLMv2 비교

View
2026.03.12

VLA Comparison Analysis

다양한 VLA 아키텍처 비교

View

Architecture & Training Logic

Architecture

RoboVLMs Core Analysis

코드베이스 및 데이터 파이프라인 분석

View
Logic

Config & I/O Structure

학습 구성 파일 및 입출력 정의 (2025.11)

View
Strategy

Optimization Strategy

하이퍼파라미터 및 증강 전략

View

Control & Trajectory

V2/V3

Classification Stages

다단계 분류 기반 액션 예측

View
Control

Trajectory Analysis

추종 제어 및 궤적 예측 분석 (2025.11)

View

Historical Briefings (2025–2026 Early)

Training Briefing (2025.11.12) Undergraduate Orientation Task Summary (2026.03)