Exp14 Step 2: BBox + Image Feature MLP

Step 1의 BBox history feature에 16x16 grayscale image feature를 추가한 경량 MLP입니다. 목적은 center_left / center_right 같은 애매한 장면에서 bbox만으로 부족한 시각 정보를 보완하는 것입니다.

Rule on test split

32.9%

Step 1 split 기준

Step 1 MLP

68.4%

BBox only reference

Step 2 MLP

75.9%

(119/158)

PM per Path Type (test split)

설정
입력: recent 3 frame bbox history + current frame 16x16 grayscale image feature.
출력: 8-class discrete action.
기준 비교값: Step 1 bbox-only MLP 68.4%.