Test Image (V4 Baseline)
📌 Technical Note on Normalization:이미지가 부자연스럽게 보이는 이유는 모델 입력 전 ImageNet Mean/Std 정규화를 거친 수치(Tensor)를 시각화했기 때문입니다. 이는 모델이 보는 실제 정보를 정확히 반영합니다.
📌 Technical Note on Normalization:| Prompt | Predicted Action | Stop | Forward | Left | Right | FWD-L | FWD-R |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Go forward to the basket. | Right | 0.1991 | 0.0880 | 0.2359 | 0.2529 | 0.1109 | 0.1132 |
| Go left. | Right | 0.2189 | 0.0524 | 0.2705 | 0.3064 | 0.0765 | 0.0753 |
| Go right. | Right | 0.2316 | 0.0409 | 0.2790 | 0.3269 | 0.0630 | 0.0586 |
| Stop here. | Right | 0.2401 | 0.0373 | 0.2793 | 0.3339 | 0.0580 | 0.0514 |