Text-Logit Sensitivity Report

Test Image (V4 Baseline)

📌 Technical Note on Normalization:
이미지가 부자연스럽게 보이는 이유는 모델 입력 전 ImageNet Mean/Std 정규화를 거친 수치(Tensor)를 시각화했기 때문입니다. 이는 모델이 보는 실제 정보를 정확히 반영합니다.

Logit Distribution by Prompt

Prompt Predicted Action Stop Forward Left Right FWD-L FWD-R
Go forward to the basket.Right0.19910.08800.23590.25290.11090.1132
Go left.Right0.21890.05240.27050.30640.07650.0753
Go right.Right0.23160.04090.27900.32690.06300.0586
Stop here.Right0.24010.03730.27930.33390.05800.0514