4.4%
전체 Flip 비율
2 / 45 케이스 (center만)
+0.015
평균 Conf Drop
마스킹 효과 미미 (판정: 독립적 ⚠️)
13.3%
Center Flip
left/right는 0% — 복도 패턴 지배
이전 테스트(도착 프레임) vs 이번 테스트(초기+중기 프레임) 비교
| 항목 | 이전 결과 도착 직전 프레임 |
이번 결과 앞 66% 프레임 |
해석 |
|---|---|---|---|
| center Flip 비율 | 100% (6/6) | 13.3% (2/15) | basket이 클 때만 마스킹 효과 큼 |
| left Flip 비율 | — (stable) | 0% (0/15) | basket이 작을 때 복도 패턴이 지배 |
| right Flip 비율 | — (stable) | 0% (0/15) | 동일 |
| avg basket area | ~0.72 (화면의 72%) | 0.006–0.18 | 이전 테스트는 거의 도착 순간 이미지 |
| avg conf drop | 매우 큼 (예측 반전) | +0.015 (좌: +0.008, 중: +0.036, 우: +0.001) | 실제 내비 중엔 basket 외 신호 사용 중 |
| 전체 flip | 6/6 (100%) | 2/45 (4.4%) | 도착 직전 = 특수 상황, 일반화 어려움 |
★ FLIP 발생 케이스 — center 2/15 (phase 0.46, 0.08)
center_10 FLIP — phase: 0.08 (에피소드 초반)
area: 0.05 | conf: +0.077 → −0.282 (drop: +0.359)
pred: center → right ★ 인과 증거: 마스킹이 confidence를 0.359 급락시키고 예측 반전
✔ 이 케이스는 basket 위치가 실제로 예측에 영향
area: 0.05 | conf: +0.077 → −0.282 (drop: +0.359)
pred: center → right ★ 인과 증거: 마스킹이 confidence를 0.359 급락시키고 예측 반전
✔ 이 케이스는 basket 위치가 실제로 예측에 영향
center_07 FLIP — phase: 0.46 (에피소드 중반)
area: 0.666 | conf: +0.155 → +0.282 (drop: −0.127)
pred: center → left — 주의: conf 상승
⚠ area=0.666은 이상값 — 마스킹이 혼란스러운 중앙 패턴을 오히려 제거한 효과 가능
area: 0.666 | conf: +0.155 → +0.282 (drop: −0.127)
pred: center → left — 주의: conf 상승
⚠ area=0.666은 이상값 — 마스킹이 혼란스러운 중앙 패턴을 오히려 제거한 효과 가능
결과 해석 — 교수님 반박 관점
- 이전 "100% flip" 결과는 basket이 화면을 거의 채운 도착 직전 프레임에서 나온 것 — 당연한 결과
- 실제 내비게이션 초기·중기에서는 basket area가 0.5~18%로 작아 마스킹 효과 미미 (avg drop +0.015)
- center_10 (phase 0.08) 1케이스는 basket이 초반에도 예측에 영향 — 진짜 인과 증거로 쓸 수 있음
- left/right에서 flip 0%: basket이 화면 가장자리(cx 0.1 또는 0.9)에 있을 때 모델은 복도 방향 패턴으로 분류 중
- → 솔직한 해석: Stage 1 v2는 basket 위치보다 복도 구조·방향성 패턴을 주로 사용 중. 특히 left/right.
CENTER
▼
LEFT
▶
RIGHT
▶
