원본 그래프
각 행 = Ground Truth class, 각 열 = 예측 class. 대각선(초록)이 정답, 비대각(빨강)이 오답.
| GT \ Pred | STOP | FORWARD | LEFT | RIGHT | FWD+L | FWD+R | ROT_L | ROT_R | Recall |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STOP | · | · | · | · | · | · | · | · | 0% |
| FORWARD | · | 376 | 3 | · | 7 | 5 | · | · | 96% |
| LEFT | · | · | 12 | · | · | · | · | · | 100% |
| RIGHT | · | 1 | · | 7 | 1 | · | 1 | · | 70% |
| FWD+L | · | · | · | 1 | 47 | 3 | · | · | 92% |
| FWD+R | · | 3 | 3 | · | 6 | 41 | 1 | · | 76% |
| ROT_L | · | · | · | · | · | · | 4 | · | 100% |
| ROT_R | · | · | · | · | · | · | · | 4 | 100% |