# 실험 진행 상황 요약 - 2025-12-17 20:59

## ✅ 완료된 작업

### 1. 모델 학습 완료
- **Chunk5**: Epoch 6, Val Loss 0.067 ⭐ (Best)
- **Chunk10**: Epoch 5, Val Loss 0.284

### 2. 성능 비교 분석 완료
- **결론**: Chunk5가 Chunk10 대비 76% 더 낮은 Val Loss
- **Best Model**: Chunk5 Epoch 6 선정
- **상세 리포트**: `docs/experiment_status_20251217.md`

### 3. 데이터셋 확인
- **총 에피소드**: 500개 (Left 250 + Right 250)
- **크기**: 각 약 25-26MB
- **위치**: `ROS_action/mobile_vla_dataset/`

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## 🔄 진행 중인 작업

### 데이터셋 검증 (현재 실행 중)
- **스크립트**: `scripts/validate_dataset.py`
- **목적**: 비디오 지지직 거림, 프레임 손상, 액션 데이터 유효성 검증
- **예상 시간**: 10-20분 (500개 파일)
- **출력**: `docs/dataset_validation_report_20251217.md`

**검증 항목**:
1. 프레임 품질 (지지직 거림 감지)
2. 프레임 일관성 (손상 프레임 검출)
3. 액션 데이터 범위 검증
4. 에피소드 길이 확인

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## ⏳ 다음 단계 (미팅 노트 기준)

### 우선순위 1: 데이터셋 검증 완료
- [🔄] 검증 스크립트 실행 중
- [ ] 검증 리포트 분석
- [ ] 손상된 데이터 처리 결정

### 우선순위 2: API 서버 배포 (보류)
- [x] FastAPI 서버 구현
- [x] Chunk5 모델로 업데이트
- [ ] 예측 로직 디버깅 (에러 발생)
- [ ] Billy 서버 배포
- [ ] Jetson 연동 테스트

### 우선순위 3: 실제 로봇 테스트
- [ ] Best 모델 Jetson 배포
- [ ] Left/Right navigation 테스트
- [ ] 성능 측정 및 분석

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## 📊 현재 시스템 상태

### GPU
- NVIDIA RTX A5000
- 사용 메모리: ~678MB / 24GB
- 온도: 18°C
- 상태: Idle (학습 완료)

### 디스크
- 사용: 1.7TB / 1.8TB (99%)
- 남은 용량: 35GB
- ⚠️ 정리 필요 (`docs/disk_cleanup_plan_20251217.md` 참조)

### 실행 중인 프로세스
- 데이터셋 검증 스크립트 (PID: 확인 필요)

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## 🎯 목요일 미팅 준비 상황

**미팅 날짜**: 목요일 16시

### 준비 완료 ✅
1. Chunk5/Chunk10 학습 및 비교 분석
2. Best 모델 선정 (Chunk5 Epoch 6)
3. 성능 리포트 작성

### 진행 중 🔄
1. 데이터셋 품질 검증

### 남은 작업 ⏳
1. 데이터셋 검증 결과 분석
2. API 서버 배포 (디버깅 필요)
3. 실제 로봇 테스트 (옵션)

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## 📝 다음 즉시 작업

1. **데이터셋 검증 완료 대기** (진행 중)
2. **검증 결과 분석 및 손상 데이터 처리**
3. **API 서버 예측 로직 수정** (보류)
4. **Jetson 연동 준비**

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**작성 시각**: 2025-12-17 20:59  
**다음 업데이트**: 데이터셋 검증 완료 후