# 학습 실행 계획 업데이트

**업데이트**: 2025-12-18 12:32  
**변경 사항**: Right Chunk5 미실행 (시간 제약)

---

## ✅ 실행된 학습 (3개)

### 1️⃣ Left Chunk10 ✅ 완료
- **시작**: 10:14
- **종료**: 10:36 (22분 소요)
- **Best Model**: Epoch 9, Val Loss 0.010
- **체크포인트**: `runs/.../mobile_vla_left_chunk10_20251218/`

### 2️⃣ Right Chunk10 ✅ 완료
- **시작**: 10:36
- **종료**: 10:59 (23분 소요)
- **Best Model**: Epoch 9, Val Loss 0.013
- **체크포인트**: `runs/.../mobile_vla_right_chunk10_20251218/`

### 3️⃣ Left Chunk5 ⏳ 진행 중 (마지막)
- **시작**: 10:59
- **예상 완료**: ~13:00
- **현재**: Epoch 7/10 (90%+)
- **Best Model**: Epoch 4, Val Loss 0.024 (현재)
- **체크포인트**: `runs/.../mobile_vla_left_chunk5_20251218/`

---

## ❌ 실행 안 함 (1개)

### 4️⃣ Right Chunk5 ❌ 미실행
- **이유**: 시간 제약 (약 3시간 소요)
- **상태**: 자동 실행 스크립트 중단됨
- **추후 필요 시**: `bash scripts/train_active/train_right_chunk5.sh`

---

## 📊 최종 실험 결과 (3개)

| 실험 | 데이터 | Chunking | Episodes | Val Loss | 상태 |
|------|--------|----------|----------|----------|------|
| Left Chunk10 | Left 250 | 10 | 200 train | 0.010 | ✅ 완료 |
| Right Chunk10 | Right 250 | 10 | 200 train | 0.013 | ✅ 완료 |
| Left Chunk5 | Left 250 | 5 | 200 train | 0.024 (진행 중) | ⏳ 진행 중 |
| Mixed Chunk5 | All 500 | 5 | 400 train | 0.067 | ✅ 기존 완료 |
| Mixed Chunk10 | All 500 | 10 | 400 train | 0.284 | ✅ 기존 완료 |

---

## 🎯 분석 가능한 비교

### 완료된 비교 (Left Chunk10 vs Mixed Chunk10)
- **데이터**: Left 250 vs Mixed 500
- **성능**: 0.010 vs 0.284 (96.5% 개선!)
- **결론**: Task-specific 학습이 훨씬 우수

### 진행 중 비교 (Left Chunk5 vs Mixed Chunk5)
- **데이터**: Left 250 vs Mixed 500
- **성능**: 0.024 vs 0.067 (64% 개선 예상)
- **완료 후 확인 필요**

### 불가능한 비교
- Right Chunk5 vs Mixed Chunk5: ❌ Right Chunk5 미실행
- Left vs Right 성능 차이: ⚠️ Chunk5에서 비교 불가

---

## 📈 미팅 준비 가능 내용

### 1. Chunk10 결과 (완료)
- Left: 0.010 ⭐
- Right: 0.013 ⭐
- Mixed: 0.284
- **결론**: Task-specific이 96% 우수

### 2. Chunk5 결과 (Left만 진행 중)
- Left: 0.024 (진행 중) ⭐
- Mixed: 0.067
- **결론**: 50%로도 더 나음

### 3. Action Chunking 비교 (Left only)
- Left Chunk5: 0.024
- Left Chunk10: 0.010
- **결론**: Chunk10이 Left에서도 우수

---

**다음 단계**: Left Chunk5 완료 후 3개 실험 결과 종합 분석