# VLA 프로젝트 진행 상태 (2026-03-06 업데이트)

## 현재 정보
- **장애물(brown pot)**: 현재 **사용하지 않음**.
- **페이즈(Phase)**: 1.5
- **버전(v)**: 3.5

## 활용 지침
- 데이터 수집 시 장애물 회피 시나리오가 아니라, **순수 타겟 도달(Target Reaching)** 시나리오를 기본으로 가정해야 합니다.
- Instruction은 장애물을 포함시키지 않는 간단한 형태(`"Navigate directly to the gray basket"` 등)로 유지하거나 현재 프로젝트 맥락에 맞춰 수정해야 합니다.