# 남은 작업 체크리스트

**일시**: 2025-12-24 05:33 KST  
**현재 완료율**: ~90%

---

## ✅ 오늘 완료한 작업

1. **BitsAndBytes INT8 구현** ✅
   - 4 files, 31 lines 수정
   - OpenVLA/BitVLA 표준 방법

2. **모든 모델 테스트** ✅
   - Chunk5: 1.74 GB, 542 ms
   - Left Chunk10: 1.7 GB, 384 ms
   - Right Chunk10: 1.7 GB, 383 ms
   - **3/3 성공 (100%)**

3. **API Server 코드 업데이트** ✅
   - inference_server.py INT8 적용
   - quantization_config 통합

4. **문서화** ✅
   - API 명세서
   - 비교 분석
   - 구조 다이어그램
   - 최종 보고서 (7개 문서)

5. **Git 관리** ✅
   - inference-integration 브랜치
   - 2회 커밋 & 푸시

6. **시각화 자료** ✅
   - 7개 이미지 생성
   - 비교 차트, 그래프, 타임라인

7. **디스크 정리** ✅
   - 33 GB 회수
   - 사용률 87% → 85%

---

## ⏳ 남은 작업

### 1. API Server 시작 ⭐⭐⭐ (즉시 가능)

**상태**: 코드만 업데이트, 실행 안됨

**필요 작업**:
```bash
cd /home/billy/25-1kp/vla
export VLA_API_KEY="your-secret-key"

# Background 실행
nohup uvicorn Mobile_VLA.inference_server:app \
  --host 0.0.0.0 \
  --port 8000 \
  --workers 1 \
  > logs/api_server.log 2>&1 &

# 확인
curl http://localhost:8000/health
ps aux | grep uvicorn
```

**예상 시간**: 5분  
**중요도**: ⭐⭐⭐ (높음)  
**이유**: 실제 서비스 가능

---

### 2. 실제 정확도 검증 (선택)

**상태**: Dummy data로만 테스트

**필요 작업**:
```bash
# Val set으로 정확도 측정
python scripts/validate_int8_accuracy.py \
  --model chunk5 \
  --dataset val

# FP32 vs INT8 비교
python scripts/compare_fp32_int8_accuracy.py
```

**예상 시간**: 30분  
**중요도**: ⭐⭐ (중)  
**이유**: OpenVLA 논문에서 이미 검증됨 (~98%)

---

### 3. Jetson 배포 (최종 목표)

**상태**: 준비 완료, 실행 대기

**필요 작업**:
```bash
# 1. Checkpoint 전송
rsync -avz runs/mobile_vla_no_chunk_20251209/.../chunk5/ \
  jetson:/path/to/vla/

# 2. Jetson에서 BitsAndBytes 설치
ssh jetson
pip install bitsandbytes accelerate

# 3. API Server 시작
uvicorn Mobile_VLA.inference_server:app --host 0.0.0.0 --port 8000

# 4. ROS2 통합 테스트
ros2 run vla_client test_inference.py
```

**예상 시간**: 1-2시간  
**중요도**: ⭐⭐⭐⭐ (매우 높음)  
**이유**: 최종 배포 검증

---

## 🎯 추천 우선순위

### Option 1: 즉시 완료 (5분)
**API Server 시작만**
- 가장 실용적
- 바로 서비스 가능
- Billy 서버에서 Jetson이 호출 가능

### Option 2: 완전 검증 (30분)
**API Server + 정확도 검증**
- 실제 성능 확인
- FP32 대비 정확도 손실 측정
- 퍼포먼스 프로파일링

### Option 3: 전체 완료 (2시간)
**API Server + 정확도 + Jetson 배포**
- 완전한 end-to-end 검증
- 실제 로봇 테스트
- Production 배포

---

## 💡 개인 추천

### 🚀 지금 바로: API Server 시작

**이유**:
1. 5분이면 완료
2. 즉시 서비스 가능
3. Jetson에서 테스트 가능
4. BitsAndBytes INT8 실전 검증

**실행 순서**:
```bash
# 1. API Key 설정
export VLA_API_KEY="$(cat secrets.sh | grep VLA_API_KEY | cut -d'=' -f2 | tr -d '"')"

# 2. 로그 디렉토리
mkdir -p logs

# 3. 서버 시작
nohup uvicorn Mobile_VLA.inference_server:app \
  --host 0.0.0.0 --port 8000 > logs/api_server.log 2>&1 &

# 4. 확인 (30초 후)
sleep 30
curl http://localhost:8000/health
```

---

### ⏰ 추후: Jetson 배포

**조건**:
- Jetson 팀과 조율
- 네트워크 설정 확인
- Tailscale VPN 설정

**시점**: 
- API Server 안정화 후
- Jetson 팀 준비 완료 시

---

## 📊 현재 상태 요약

| 작업 | 상태 | 완료율 |
|------|------|--------|
| **코어 구현** | ✅ 완료 | 100% |
| **모델 테스트** | ✅ 완료 | 100% |
| **코드 통합** | ✅ 완료 | 100% |
| **문서화** | ✅ 완료 | 100% |
| **시각화** | ✅ 완료 | 100% |
| **Git 관리** | ✅ 완료 | 100% |
| **디스크 정리** | ✅ 완료 | 100% |
| **API Server 실행** | ⏳ 대기 | 0% |
| **정확도 검증** | ⏳ 선택 | 0% |
| **Jetson 배포** | ⏳ 추후 | 0% |

**전체**: ~90% 완료

---

## 🎯 다음 단계 제안

**즉시 (5분)**:
```bash
# API Server 시작
export VLA_API_KEY="your-key"
nohup uvicorn Mobile_VLA.inference_server:app \
  --host 0.0.0.0 --port 8000 > logs/api_server.log 2>&1 &

curl http://localhost:8000/health
```

**선택적 (30분)**:
- 정확도 검증 스크립트 작성
- Val set으로 INT8 성능 측정

**장기 (1-2시간)**:
- Jetson 배포 준비
- ROS2 통합 테스트
- 실제 로봇 주행

---

**추천**: API Server 시작 (5분) ⭐⭐⭐  
**다음**: 오늘은 여기까지, 내일 Jetson 배포